国内首款仿生柔体潜航器:形似魔鬼鱼 水下显身手

2019-08-11 11:00 来源:奇发娱乐

  ”天文教育专家、天津市天文学会理事赵之珩说。  今年火星大冲刚好碰上一轮满月,又恰好发生今年第二次月全食。天文预报显示,本次月全食的初亏为28日2时24分,食既为3时30分,食甚为4时22分,生光为5时14分,复圆为6时19分。

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  2019-07-0309:52这是中华全国台湾同胞联谊会2019年台胞青年千人夏令营开营仪式上举行的授旗仪式(7月2日摄)。

  允许在职或停薪留职医务人员申办医疗机构。提高审批效率,年底前各地要建立社会办医跨部门联动审批机制。今明两年在北京、上海、沈阳等10个城市开展诊所备案管理试点。二是加大政策支持。对社会办医在基本医保定点、跨省异地就医直接结算上与公立医院一视同仁,使更多社会办医进入基本医保和异地结算定点,带动扩大诊疗量。

    作为国家大剧院历时三年倾力打造的原创民族舞剧,《天路》以改革开放重点工程“青藏铁路”为创作背景,歌颂了藏汉人民情谊,展现了改革开放风貌,向新中国成立70周年献礼。  5月24日至25日,该剧将代表北京市赴上海参加第十二届中国艺术节,角逐第十六届“文华大奖”。  工业和信息化部副部长辛国斌;市委常委、宣传部部长杜飞进;市委常委、市委教工委书记,国家大剧院党委书记、院长王宁;市委常委、副市长殷勇出席活动。

  西红柿未熟透的西红柿不适合放冰箱文中说“西红柿经低温冷冻后,肉质呈水泡状,显得软烂,或出现散裂现象,表面有黑斑,煮不熟,无鲜味,严重的则腐烂”。

  7、竞租文件包含以下资料:(1)企业营业执照复印件(加盖公章)、法定代表人身份证明,自然人须提供有效身份证文件复印件(正反面)(2)企业介绍(3)标的物用途及运营模式;承诺装修方案或装修投入(准备接受我单位在装修后对照监督,实际装修标准或投入不得低于承诺)(4)租赁报价书(按本单位提供的统一样式填写)(5)交易保证金交付凭证(6)签收本招租公告和《租赁协议(范本)》的原件8、竞租文件包装要求:封装并加盖封口章四、评审1、评审时间:2019年6月24日11时2、评审小组:广州市新扬物业管理有限公司评审小组评审原则:按价高者得原则,选择承租人。

原标题:形似魔鬼鱼水下显身手  “魔鬼鱼”在水中游动通讯员郭友军摄  近日,一只背部黝黑、腹部雪白,还长着翅膀的“魔鬼鱼”在西北工业大学的游泳池里游来游去,吸引了众人的目光,迅速成为校园“明星”。

  昨日,记者从西北工业大学获悉,这是西工大航海学院的自主水下航行器团队利用高速相机对蝠鲼进行活体观测研究,最终建立了蝠鲼的外形参数模型与运动参数模型,成功研制出的中国首款滑扑一体自主变形仿生柔体潜航器。

  在西工大友谊校区的游泳池,这只可爱的“魔鬼鱼”一会儿扇动翼鳍全速前行,一会儿轻摆尾部灵巧地转着圈儿,一会儿又一个猛子潜入水底……“这个仿生鱼是我们试航的米级潜航器,目前,我们已经实现仿生鱼的扑动、滑翔、急停、转弯等动作,与真的魔鬼鱼几乎没有差别。 ”在岸边操控遥控装置的曹勇老师对记者说。   魔鬼鱼的学名为蝠鲼,是一种生活在热带和亚热带海域底层的软骨鱼类,被称为“水下魔鬼”。

蝠鲼具有流线型的扁平躯体,不仅有利于游动推进,还有利于下潜滑行,能有效借助流体的能量实现高效的滑行运动。 人类已经观测到蝠鲼长达数千公里的迁徙现象,正是对其运动高效率的有力证明。

因此,蝠鲼这一特性,充分满足长航时、大范围作业的水下推进器的仿生需求。

  西北工业大学航海学院院长潘光教授介绍,自主变形仿生柔体潜航器是国家科技部重点支持的研究项目。

利用仿生蝠鲼运动原理而研制的柔体潜航器,具有高推进效率、高机动性、高稳定性、低环境扰动、低噪声,以及大负载空间、大负载能力、海底软着陆等特点。 因此能更好地达到水下航行器的高机动和长续航能力。

近日,在西北工业大学游泳馆试航的米级潜航器,属于该项目的原理验证样机。   “研究团队正在开展三型工程样机的研制。

”潘光教授介绍说,团队将推出具备1000米下潜深度、可持续工作一个月的柔性潜航器,还将为“魔鬼鱼”装上“耳朵”和“眼睛”,让它具备环境感知能力和地形地貌观测能力,以期用于海洋环境信息长期观测和海底科考目标定点持续观察。 (记者任娜通讯员赵珍实习生曹亮)(责编:邓楠、吴超)。

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